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1、BSW_MCAL

1.1 Microcontroller Drivers

1.2 Memory Drivers

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1.4 Communication Drivers

1.5 IO Drivers

2、BSW_ECU Abstraction Layer

2.1 Onboard Device Abstraction

2.1.1

2.2 Memory Hardware Abstraction

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2.4 Communication Hardware Abstraction

2.5 I/O Hardware Abstraction

2.6 Complex Abstraction

3、BSW_Services Layer

3.1 System Services

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